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近日，优选正式发布消费人形机器人，售价从11.98万元到99万元不等。紧随其后，春水堂仿真人形伴侣机器人正式发布，具体价格为：160身15800元起，165身16300元起，170身16800元起。目前伴侣机器人已在天猫和京东开始预售，8月1日起开始批量交货。

春水堂伴侣机器人由仿真人形身体、体温系统、触觉反馈、头部16个主动自由度、身体81个被动自由度、双目视觉、双麦克风听觉、多模态情感大模型、伴侣智能体、短中长期记忆和伴侣关系交互逻辑组成。

其中，多模态情感大模型+伴侣智能体，是春水堂伴侣机器人的“大脑”和“关系中枢”。机器人不是只会被动回答问题，而是可以通过视觉、语音、触觉、姿态、时间和历史记忆理解当前情境：看到你回到房间大兴安岭PVC管道管件粘结胶，知道你有段时间没说话，感受到你的触觉互动，结之前的对话和你的习惯，判断现在是否适主动开口、用什么语气开口、聊什么内容。

为了承载这些本地化感知、决策和记忆能力，春水堂伴侣机器人使用了力的RK3576芯片和8+64G大容量内存，用于实现大量的本地计，同时实现视觉本地化画面不联网来保护用户隐私，以及记忆内容的本地隐私存储。

春水堂特别强调真人伴侣般的双向主动陪伴感，因为真正的伴侣式交互，不是你每次问句，“她”才被动答句；而是“她”能看见你、理解你、记住你，并在适的时候主动和你聊天、主动关心你、主动回应你。

春水堂伴侣机器人还有个非常重要的特点：16个主动自由度集中服务于头部和面部表情呈现。

张脸是否亲近，万能胶生产厂家眼是否自然，微笑是否柔和，嘴部动作是否协调，表情变化是否稳定，会直接决定用户愿不愿意靠近她、愿不愿意长期看着她、愿不愿意把“她”当成个陪伴对象。

春水堂没有把主动自由度平均分散到很多并不直接产生陪伴感的位置，而是把主动表达能力集中在了容易产生“活人感”的头部和面部表情上。

“她”看向你时，眼不僵硬；“她”回应你时，脸上有表情；她说话时，口型和表情协调；她听你说话时，不是冷冰冰地静止；她微笑、回应、转头、注视时，能带来种接近真人伴侣的陪伴感。

春水堂伴侣机器人不是只会聊天。她有体温，有触觉反馈，有5个触觉传感器。春水堂建立了身体触觉智能反馈模型，可以根据触觉位置、持续时间、频率、节奏和多点触觉组，给出符身体陪伴场景的回应。

过去6年，春水堂及全资子公司圳大象安泰科技有限公司，围绕仿真人形身体、机器人交互、表情控制、视觉感知、语音交互和具身智能系统持续投入研发。大象安泰仿真人形商用服务机器人已经在2025年实现成熟量产和销售，其成熟机器人技术正在下放到春水堂伴侣机器人上。

南+记者  郜小平 相关词条:铝皮保温施工     隔热条设备     钢绞线    玻璃棉卷毡    保温护角专用胶

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