“您好，需要了解艾灸的相关知识吗？”艾灸机器人体验店门口，台诊机器人感应到有人经过，主动和客人招呼，热情引客人进入店内。4月10日，湖北日报全媒记者走进这位于武汉中电智谷的艾灸店内，没有预想中的烟雾缭绕，店内陈设简洁明快，几台艾灸机器人安静地立在床边。

这款由武汉手智创新科技有限公司研发的艾灸机器人，背后站着支硬核的研发团队。它正是由武汉大学“天问”机器人研发者之、工业科学研究院李淼教授带团队造的新成果。从工业机械臂到中医艾灸，李淼教授团队将机器人技术与传统中医度融，让古老的艾灸技艺迎来了位“数字工匠”。

几十万次数据标定

机器人学会自动识别人体穴位

据武汉手智创新科技有限公司市场总监石子敬介绍，这款艾灸机器人大的亮点在于自动穴位识别。记者观察到，在艾灸机器人的机械臂上有个3D识别相机镜头，机械臂末端装有个艾灸仓，里面放置艾灸条，下有点火装置。“通过相机镜头，结法模型，它可以自动识别人身上的穴位，识别后机械臂会实现自动点火、自动施灸。”

为了实现识别穴位的，研发团队联省内知名校的医学院和的中医机构，采集了几十万张人体背部的图片，用于人体数据的识别和标定，终开发了这套可以根据不同人的背部图片自动识别穴位的法模型。“除了自动识别穴位，顾客还可以通过我们的诊机器人进行舌诊和面诊，通过这种式针对地给顾客荐适艾灸的穴位。”

据介绍，体验机器人艾灸的定价也十分亲民，根据手法不同，定价在50元至80元不等，目前在美团等平台上还有1小时19.9元的体验套餐。

谈到研发的初衷，石子敬说：“我们从2024年开始研发这款产品，初衷是希望它能代替人去完成些机械劳动。后来在研究过程中，我们希望它能业，不仅要减轻体力劳动，还要减轻脑力劳动，所以加入了穴位自动定位，这在市面上其他厂里很少见。”

“数字工匠”艾灸过程自动吸纳烟气

武汉女士赞它“手法稳定，我很喜欢”

目前，这款艾灸机器人已经走出实验室，实现了规模化落地应用。“今年截至目前，保温护角专用胶我们已经售出约1500台。”据石子敬介绍，目前这款艾灸机器人已经在河南郑州、湖北孝感等省内外医院、终端养生门店内落地，进行试点应用，作模式包括设备购买、租赁和联运营分成。

在医院里，这款艾灸机器人的表现如何？“它能很大程度上减轻护士的重复劳动。”石子敬说，传统艾灸烟雾大，护士要么手工操作，要么给病人绑艾灸盒阳江PVC管件胶厂家，“两种式都会有很大的烟气充斥病房。我们的机器人没有噪声，自动吸纳烟气，病人反馈非常好。”

而在养生门店的场景应用中，艾灸机器人能够有节省人力成本。名养生店老板表示，引进艾灸机器人后，个员工能同时照看好几台机器人，翻台率得到提升。

石子敬坦言，机器人并不能替代顶艾灸师，但它能保证服务水平的稳定。“同项艾灸技术，不同师傅的水平参差不齐，老师傅时间长了也会手抖，机器人不会累，它的服务水平可以达到80分，在平均线以上。”

消费者的反馈也印证了艾灸机器人的优势。33岁的女士在光谷附近上班，通过线下广了解后到店体验。她感慨：“以前也在养生店里做过艾灸，烟味儿很大，在这里体验艾灸机器人，全程没有什么烟味儿，手法也挺稳定的，我很喜欢。”

据石子敬透露，接下来团队会探索多商业作模式，“和药店、连锁养生、康养机构作，让多人体验到这个‘数字工匠’的服务”。同时，团队也会根据使用者的反馈进行进步的产品迭代和升，力求把这款艾灸机器人做到好。

湖北日报全媒记者 唐雪舟

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