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　　6月22日，四届供应链促进博览会(下称“链博会”)在北京正式开幕。作为“四届链博会官人形机器人作伙伴”，“人形机器人股”优选在本次大会的“链博发站”开幕式上，正式发布全新代面向商用服务场景的具身智能人形机器人Walker C1，展示人形机器人在商用服务场景下的新探索。

　　大会开幕前的链博会欢迎暨交流晚宴上，Walker C1已经为宾客现场展示难度的华尔兹人机共舞能力。

　　大会现场，Walker C1与优选旗下的多款产品，包括优选商用服务机器人克鲁泽Cruzr、悠宝CadeBot，以及优选消费小型人形机器人AI悟空、AI潮玩萌UU共同担任链博会“全球批人形机器人志愿者”，在现场为来宾展示多样能力，包括智能览、迎宾接待、信息咨询、主持互动等，助力大会全流程服务。与此同时，Walker C1还正式成为链博会官个“硅基代言人”。

　　此外，全新升的四届链博会官吉祥物“AI链氪”次亮相昌吉橱柜台面胶，搭载由优选提供的AI语言交互大模型，实现多语言互动交流。

　　 Walker C1面向“城市共生”造，定位“城市智能服务全能搭子”，从协同共生的设计理念出发，在产品材质、身体形态、全身运控、智能内核等面均进行了迭代升，具有仿生外观体态、维动态平衡、主动理解交互、长程记忆学习、空间感知等特征，能够提供度贴近人类的认知、决策、交互及任务处理等能力，从而革新接待览、商业服务、娱乐互动、教育科研等多场景城市服务，以科技温度温暖美好生活。

　　体态设计

　　 Walker C1创新引入了3D印晶格结构作为“肌肉结构”，改变机器人传统的金属、冰冷感，造亲和优雅的形象。同时，Walker C1身1.64米、体重55公斤，与名成年女相仿；全身共计53个自由度，其中上肢14个、下肢12个、腰部与躯干3个、颈部2个，精度映射人体运动关键节点，使得Walker C1能真实、协调地模拟人的动作。

　　运动能力

　　 Walker C1搭载全身轨迹跟踪、动态平衡法，以及三个灵活的腰部关节，不仅能够完成动作实时跟踪控制任务，还在面对多耦、非线的复杂运动约束时，可完成复杂动态动作的实时-闭环跟踪控制。不仅如此，Walker C1的运控系统通过实时解躯干、四肢的耦扰动，能够抵消瞬时重心偏移、惯力矩带来的失衡风险，在单脚、双脚点接触状态下可以展现限动态平衡能力，完成各项动态动作，如芭蕾舞蹈、华尔兹等，保温护角专用胶甚至能够实现难度的人机共舞，诠释“共生”理念。

　　智能内核

　　 Walker C1配置了业内顶的2070TOPS端侧澎湃力，并基于此搭载优选自研的Thinker具身智能大模型，因此具备了自然语言交互、任务理解与执行、3D智能航、持续学习能力。

　　具体而言，优选基于Thinker造的自研世界动作模型Thinker-WAM(World-Action-Model)让Walker C1能够将自然语言指令自动拆分为多个子任务，按依赖关系编排执行顺序，并在每个环节进行状态确认；另面，还会将本次交互的信息进行长程记忆，在后续相似场景下进行主动判断，从而带来拟人的交互内容，或的指令响应及任务操作决策。如果在交互过程中出现失败信息，Walker C1也会将相关信息记录，从而优化未来决策。

　　此外，优选还搭搭建了VLN(Vision-Language-Navigation，视觉-语言-航)与VLA(Vision-Language-Action，视觉-语言-动作)模型，让机器人可以实时处理自然语言指令，结对三维空间的理解，实现决策与3D全身规划，厘米障碍检测以及全身关节立体避障。同时，框架并行支持Thinker-WAM的具身智能路线。两套技术路线共用同颗本地大脑，使Walker C1能够在现实中如人般听懂命令、找准地点、准确行动、自主完成任务，同时确保人机共存环境的安全。

　　面向不同场景的服务需求，Walker C1开放底层伺服驱动器/传感器，以及上层应用API接口等权限，同时提供基础及自定义动作库，以及用于服务能力开发的软件平台及行业知识库，用户可以根据不同的细分需求定制化二次开发。

　　继面向工业制造场景的Walker S系列，以及面向商用服务的具身智能人形机器人Walker C1外，优选在今年还将出面向情感陪伴场景的全尺寸仿生人形机器人，从而成为全球少数拥有工业制造、商用服务、庭陪伴三大场景具身智能产品及解决案的人形机器人企业。通过多元化业务布局，优选将持续以人形机器人核心技术及产品赋能千行百业，让全球直观感受前沿科技硬实力，助力未来产业质量发展。 相关词条:管道保温施工     塑料挤出设备     预应力钢绞线    玻璃棉厂家    保温护角专用胶

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