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在2025年1月，度求索公司出DeepSeek-V3模型，它的参数规模和理速度都几乎赶上了GPT-4o，重要的是这个模型直接开放源代码，允许用户费商用，全球的开发者立即行动起来，有的人连夜部署测试，也有的人修改代码来适配自己的业务场景，这不像2024年初那次让人惊讶的技术突破，这次大的反应显得平静许多，不是因为不觉得意外，而是人们已经习惯了模型既快速又便宜这个事实。

过去常说在人工智能域努力追赶别人莆田家具封边胶价格，现在看起来，他们像是悄悄搭好了舞台，就等演员登台表演，具身智能这个词被写进了“十五五”规划建议里，成了国要动的重要向，北京、上海、圳和杭州四个城市划出公共场地，让人形机器人实际去仓库搬运货物、在医院递送药品、在工厂进行巡检工作，这些机器人不是摆样子拍照的，它们累计工作了过千二百万个小时，所有数据都保存下来用于训练。

在硬件面，其实早就做了准备，伺服电机占全球产量的七成以上，减速器占了九成，宇树科技的B1人形机器人单台成本降到8万元，比国外产品便宜大半，订单量增长了四倍多，到了东南亚、中东和拉美地区，客户看重的就是价格低而且能干活，智元公司和优选这些企业核心部件国产化率过八成，保温护角专用胶不是靠运气得来的，而是过去十年里条条生产线自己努力做出来的。

中美走的路不同莆田家具封边胶价格，美国那边靠的是像OpenAI这样的公司自己去拼，政府基本不管，这边是上面定下向，地上给地给钱，企业冲在前面干，中科院自动化所搞出来个1.2PB的工厂交互数据集，都是机器和环境互动的真实记录，这个数据集的规模全球大，美国到现在还没有个像样的国具身智能计划，连经费怎么分配都没有达成致。

全国有23个地建了差不多的AI实验室，名字不样，设备差不多，数据互相不分享，端激光雷达和精度IMU还得从国外买，去年成本涨了三成，工程师们没死盯着硬件不放，改用法把多个便宜传感器的数据并起来，果接近货，这招挺聪明，是被卡脖子逼出来的办法。

现在圈里越来越多的人认为，只靠文本训练大模型已经快要到限了，真正的智能需要能够行动，需要在真实世界里碰过壁、摔过跤、学会调整自己的动作，北京智源研究院去年启动了“物理世界预训练”，让模型通过摄像头、力反馈和轮子转动来学习，不是只读网页上的文字，我个人觉得这步棋走对了，语言只是表层的东西，行动才是根本。