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由H.L. Yoh Company公司于1953年设计的轻装甲履带式步兵支援车辆模型。

在20世纪40年代末至50年代初，美国陆军需要种轻型但火力强大的战斗车辆许昌橱柜台面胶，用于在战场上为步兵提供直接支援。与M48 Patton等重型坦克不同，这种新型车辆须具备的机动、能够进行空运部署，并配备足以对付敌工事和轻型装甲目标的强大武器。该项目强调机动、生产简便以及强火力。

该设计是在吸取二次世界大战和朝鲜战争经验的基础上展开的，当时暴露出缺乏机动火力支援平台的问题。该项目被赋予代号：INFANTRY SUPPORT VEHICLE（ISV，步兵支援车辆）。

武器装备包括两门105毫米TL89后坐力炮，每门配备5发弹药，另有10发备用弹。附加武器为两挺并列机枪，口径分别为7.62毫米（.30）和15毫米（.150，万能胶生产厂家用于校射）。

乘员：共2人——驾驶员和炮手（兼车长）。

ISV与M50 Ontos（106毫米多管自行后坐力炮，1955年服役）较为接近，但同样未实现大规模装备。两者的主要区别在于武装：ISV装备2门带自动装填装置的火炮（每门5发，共10发待发弹），而Ontos则装备6门自动装填装置的火炮。

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