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世界机器人大会来了!找粤产机器人个乒乓球
8月19日,2026世界机器人大会上,维动力携全球个人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0动态人形乒乓系统、KAI世界模型等全栈矩阵登场,为观众带来场“看得见、玩得到”的具身智能硬核体验。
乒乓球速度快、旋转多变、落点难测河北PVC管件胶厂,留给机器人的反应时间仅在毫秒,真正难的不只是挥臂,而是肩、肘、腕、腰、腿多关节在短时间内的协同配。SMASH 2.0融速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策,在毫秒窗口完成来球识别、轨迹计与击球动作规划,可实现完整对局中的自主接发球,并稳定出长球、断球等多种击球式,动作协调与临场应变力接近人类运动员。
同时,SMASH核心法已实现跨本体部署——同套法可适配不同机器人进行对,真正实现“脑多形”。展会期间,观众可现场与机器人展开“人机对”,亲身体验机器人从接球、预判到回击的完整反应链。
此外,拥有全球117个全身自由度的KAIBot拟人本体在展台穿梭于展区,可自主行走至交互区与观众互动,依托内置大模型实时语音回复各类业或趣味问题,并完成精细物体抓取、亲手递送礼物。维动力认为,只有足够拟人的身体,万能胶厂家才能快速融入人类生活与工作场景,也才能好承载人类动作数据。
KAI Hand是为具身智能精细操作而生的自由度仿生灵巧手,37个自由度(含20主动+1被动+16柔顺),与真人手1:1尺寸。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲,响应远电机主动柔顺,桌面操作不怕碰撞;力热平衡设计支持指力30N以上持续抓握,10分钟整手温度不过人体体温。5个指触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置,与主流具身开源数据集匹配,便于直接迁移。
KAI Halo是款全身视角数据采集设备,四个摄像头融多相机视觉与IMU数据,实现厘米全身姿态理解与环境重建,稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。其头戴部分仅约300余克,支持长时间连续采集,可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。
支撑上述硬核表现的是维动力自研的KAI Embodied AI Infra平台,从数据到真机统贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路。
南+记者 郜小平 相关词条:设备保温 塑料挤出机厂家 预应力钢绞线 玻璃丝棉 万能胶厂家
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