中卫pvc管粘接胶 从“看得见”到“能干活”：宇泛智能的具身落地

经济网北京8月20日讯(记者杨秀峰)2026世界机器人大会(WRC)正在北京举行。宇泛智能展示的系列灵猫机器人腾空翻越的表演，吸引了观众的驻足观看。

“过去十年我们解决的是静态空间识别，具身智能则是让AI从固定摄像头变成能自主移动、主动感知世界的智能体。”宇泛智能相关负责人介绍，2025年8月，公司正式重启机器人业务；仅8个月后，旗下灵猫Cyvet四足机器人即具备量产能力。“这种‘快’的背后，是12年视觉AI与软硬件工程能力的厚积薄发。”

宇泛智能2014年创立之初，凭借台用机器人demo获得天使轮融资。但受限于当时的技术条件，攻克机器人难题尚需时日，团队选择了条务实路线：从机器视觉切入，先解决“看得懂”，再解决“动得了”。

此后十余年，宇泛智能耕AIoT域，业务覆盖全球近90个国，沉淀了从法研发、硬件设计到规模化工程交付的全链路能力，成长为国精特新“小巨人”企业、浙江省科技小巨人企业，也是浙江“具身十八罗汉”之。如今，当具身智能的技术条件趋于成熟，宇泛选择重启机器人项目。

当前四足机器人行业普遍采用激光SLAM案，宇泛智能则选择以视觉航为优势路线。比如，灵猫Cyvet搭载的SIDP视觉航技术，需提前建图或铺设标记，开机即可直接感知地形、障碍物和坡度，并语义识别台阶、栏杆、人员、设备仪表，区分可通行与禁行区域。重要的是，该技术采用轻量化SLAM架构，在低力平台即可实现精度定位，大幅降低整机硬件成本。同时，系统支持纯视觉、纯激光、视觉+激光融等多种配置模式，泡沫板橡塑板专用胶可根据不同场景灵活选配。

在感知之上，灵猫搭载自研Manas空间大模型，采用“异步双脑”架构——运动“小脑”负责毫秒实时平衡与步态控制，感知“大脑”负责视觉语义理解、自然语言交互与全局路径规划，二者在模型层面解耦、异步运行，实现“感知—思考—行动”的端到端闭环。这意味着，即使在断网环境下，灵猫仍可立完成视觉理解、航规划和动作执行。

业内人士表示，四足机器人行业正面临共瓶颈：成本、核心硬件依赖、落地场景单、缺少体化业务平台。宇泛智能的解题思路是“全链路自研”——从关节电机驱动、运动控制法、视觉感知SLAM、多模态交互大模型，到巡检业务SaaS平台，全部由宇泛自主研发，三底层运动案授权。这直接作用于成本与量产两个关键环节。

作为开放平台，灵猫全系开放二次开发能力，官提供C++、Python标准SDK，支持与低控制接口，模型层面对开发者开放。这种开放策略背后，是宇泛智能对行业生态的判断：四足机器人正从单硬件向“平台+场景”演进，模块化通用平台将成为未来趋势——套机器人本体，通过换传感器即可适配工业巡检、园区安、科研教育、文旅展示等多行业需求。

对于行业未来，宇泛智能相关负责人表示，具身智能融将动机器人从遥控工具进化为自主智能Agent；国产化替代将加速国产整机与自研伺服对海外价产品的替代；场景细分将带来工业巡检为主力、文旅科研应急多场景同步放量的格局；模块化通用平台则会成为跨行业落地的标准形态。

除四足机器人外，宇泛智能已布局轮式机器人产品线。这是宇泛智能对“3D工作”(枯燥、肮脏、危险)的重新定义——让机器人真正进入这些场景，不是作为炫技的展品，而是作为承担实际任务、创造真实价值的生产力工具。

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