快科技 4 月 27 日消息，近日，小马智行创始人彭军在接受采访时表示：自动驾驶分中的 L3 阶段可能永远法实现阿拉尔PVC管道管件粘接胶，即便行业有相关宣传，本质上也只是 L2 辅助驾驶的升包装，并非真正意义上的 L3 自动驾驶。
彭军直言，现行 L1、L2、L3 的分标准是美国二十多年前制定的老旧规则，在责任界定上存在难以调和的矛盾，堪称"其厘头"的分类式。
彭军认为，自动驾驶需复杂分，核心只有人负责与车负责两种本质形态。
L2 及以下辅助驾驶，驾驶员始终是事故责任人；L4 及以上度自动驾驶，则由车辆系统承担责任。
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而 L3 试图在两者间寻找模糊地带，既要求系统自主驾驶，又需驾驶员随时接管，这种权责切换在法律层面根本法清晰界定，pvc管道管件胶这也是其法落地的核心症结。
在技术路线上，彭军还厘清了世界模型与端到端两大技术向的差异。
他表示，世界模型是自动驾驶的训练法，通过构建仿真、精度的虚拟场景提升车辆感知与决策能力，小马智行已在该域耕多年，有助力车辆智能升。
端到端则是车端决策模式，可简化数据处理流程，但为避黑盒应，实际应用中不会采用端到端案，须加入中间结果验证环节保障安全。
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