新华社天津6月14日电（记者梁姊）海洋石油工程股份有限公司14日发布消息，我国批自主研发海洋工程柔制造智能焊接机器人设备系统在天津投用，为海洋能源域新质生产力培育提供装备支撑。
此设备系统于去年8月完成集成上饶家具封边胶厂家，随后进入测试验收阶段。经过近10个月的现场调试与工程验证，系统各项能指标达到设计要求，实现工业化投用。
此设备系统为海洋油气平台组块节点、水管架加强环及压溃环等难度、定制化重装焊接场景研发，设计寿命20年，大承载能力达30吨，核心软件与工艺库实现国产化。系统具备度环境适应与作业灵活，可有应对海洋工程大型结构件复杂空间焊接可达差、精度控制难等问题。
海油工程柔制造智能机器人研究课题负责人陈欣介绍上饶家具封边胶厂家，项目团队攻克了变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现了焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项技术创新。机器人可键启动，自动完成产品部件焊接，保温护角专用胶具备焊接轨迹智能纠偏、智能封底等。
在调试期间，项目团队围绕设备现场与典型焊接场景开展密集测试验证，累计完成近1000组焊接实验，构建了包含焊接电参数、摆动参数和排道逻辑等500余项工艺数据库，进步提升设备现场工况适应能力和连续作业稳定。目前，此设备系统适用钢材大厚度达70毫米，次焊接格率过98，较传统焊接模式综率提升40以上。相关词条:管道保温施工 塑料挤出设备 预应力钢绞线 玻璃棉厂家 保温护角专用胶
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