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　　来源：腾讯科技，文|晓静

　　近日，据接近银河通用的人士称，银河通用机器人已完成25亿元新轮融资。国人工智能产业基金（国大基金三期）、石化、中信集团投资控股、银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、锡创投、福建产投等，多老股东继续追加投资。其中，国大基金系次出手投资具身智能企业“具身大模型国队”正式诞生。

　　两个月前的2025年12月19日，银河通用刚宣布笔3亿美元（约21亿人民币）融资，由移动链长基金投，中金资本、中科院基金、央视融媒体基金等联注资，当时已刷新具身智能单轮融资纪录。

　　“从上轮融资到本轮融资，仅间隔两个月，这是典型的募。”位接近银河通用的人士称，市场对公司的追捧远预期。

　　本轮融资后，银河通用累计融资额稳居具身智能域位，继续巩固其作为人形机器人域估值未上市企业的先地位。

　　银河通用成立于2023年5月，创始人兼席技术官鹤是具身智能大模型域的军学者，拥有清华本科、斯坦福博士学历，师从美国三院院士Leonidas J． Guibas教授。鹤在美国毕业后回国创立了个具身智能实验室。

　　成立三年，估值行业持续跑，银河通用凭什么？

　　01 

　　真机训练率比特斯拉1000倍

　　如果要在当下的具身智能赛道找个像OpenAI的公司，银河通用或许是接近的答案，不是因为它追随OpenAI的路径，而是因为它正在定义属于自己的赛道：具身大模型。

　　拆开看，银河通用在围绕具身智能造全栈能力，包括百亿数据集构建了数据壁垒，端到端具身大模型通过春晚等端场景展示了技术先，工业与消费场景的规模化落地数据验证了商业化闭环能力，国资与产业资本的密集入局则提供了场景和订单的多可能。

　　但理解银河通用的估值，要多理解具身大模型的价值。

　　当前业界大多将“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制）及“手部”（灵巧操作）割裂开发，缺乏端到端的统大模型。大脑、小脑、灵巧手各自为战。模块之间标准不统，信息需要在多个系统间频繁传递与对齐，不仅增加延迟和力负担，也放大整体调优的复杂度。关键的是，层语义理解在向底层传递过程中逐层衰减，机器人在复杂环境中反应迟缓、泛化受限。

　　银河通用选了另条路：端到端。春晚亮相的“银河星脑”（AstraBrain）是新技术成果，这是全球个集成“大脑-小脑-经控制”于模的全身全手端到端大模型，通从多模态感知到实时反馈控制的全链路。

　　端到端的优势在于全局优，要实现人类别的灵巧操作，须通从层语义理解到低层电机控制的全链路，实现全身协同与全手精细操作的度融。

　　模型在虚拟世界中经历亿万次交互试错，习得的不是特定任务的预设轨迹，而是对物理世界交互规律的度理解。

　　但这在2023年是条少有人走的路。银河通用的策略是“大脑优先、身体务实”，机器人Galbot采用轮式底盘而非死磕双足行走，把研发资源集中在核心的泛化抓取与理能力上。

　　在数据上，银河通用同样走了条非主流路线。行业普遍依赖人力遥操采集真机数据时，银河通用构建了全球规模大的百亿具身智能数据集，开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），创“以成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融训练范式。在精度物理仿真环境中生成海量多样化场景，让机器人在虚拟世界遍历各种端情况，再以少量真机数据完成实战校准。

　　基于这条路径，银河通用实现了少量样本（Few-Shot）甚至样本（Zero-Shot）让机器人对新场景“举反三”的泛化能力。基于这样的技术路径，实现了真机训练率比特斯拉1000倍、基于该数据集训练的模型成功率达到 99长沙万能胶厂，远全球同类具身智能企业，且是目前全球唯实现从仿真数据训练到泛化抓取商业化全链条闭环的企业。2025年数博会上，这成数据集被国数据局列为质量数据集典型案例，成为具身智能域数据基建的示范样本。

　　在创业初期做出的关键选择，构成了银河通用后来估值登顶的技术底座。

　　02 

　　春晚，场国民的技术验证

　　马年春晚上，银河通用被央视总台指定为“2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人”——干活机器人次登上春晚舞台。节目中，机器人在沈腾、马丽身边全自主完成盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架取物、叠衣理物、串制烤肠等任务。官称所有操作由银河星脑实时决策、自主完成，非预设程序。

　　面对随机摆放的真实物品，春晚变化的舞台灯光，机器人需要对陌生环境实时理解和应变，这恰恰是端到端路线追求的能力。论是盘核桃时的指力度控制，还是叠衣服时对柔物体的实时形变适应，机器人“见过”的不是特定物品的特定动作，是物理世界的交互规律。

　　03

　　“真假”具身大模型

　　在春晚光背后，具身智能赛道里，“具身大模型”这个词，万能胶生产厂家成为个代表具身智能前沿技术趋势的“感”概念。

　　在大热的具身智能赛道，部分公司将参数规模有限、只能在固定场景完成固定动作的用模型，对外表述为“具身大模型”。时间，行业中出现了各种“具身大模型”。

　　但真正意义上的具身大模型，需要满足几个硬条件：跨任务泛化、跨场景迁移、统架构下的端到端闭环，依托大规模数据训练，并具备持续扩展能力。银河通用的“银河星脑”是业内少有的真正达到大规模训练的具身智能大模型。

　　而那些针对特定场景、特定动作或固定流程优化的工程模型，本质上是“应用层调优”而非“基础模型构建”。两者的差距不是参数量的多少，而是能力范式的根本不同，个只能在预设环境中完成预设动作的机器人，和个能在陌生环境中自主决策、灵活操作的机器人，代表的是不同的产业价值。

　　类似的情形也存在于“落地阶段”。具身智能进入产业应用阶段后，行业内“真实生产部署”与“展示型应用”共存。

　　所谓真实应用，是机器人进入核心业务流程，承担明确生产职责，稳定、良率、节拍、故障率等指标达到工业标准，纳入客户验收与持续运营考核。而展示型应用通常发生在可控环境中，任务流程经过预设与排练，未纳入正式生产系统，接近技术展示或市场传播行为。

　　过去年行业的核心叙事是“机器人干活儿”。但同时也直有“机器人被移出工厂”的争议，本质上反映的就是这问题：如果技术尚未达到工程化稳定水平，仅靠演示和阶段作，法在真实工业体系中长期存活。

　　工业场景不接受噱头，只接受率、稳定和成本结构的。

　　概念的泛化其实是行业进入洗期的信号。当“大模型”和“落地”都可以被包装，真正能拉开差距的，只剩下件事：机器人到底能不能在产线上稳定干活。

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　　进厂干活，才是唯的检验标准

　　2026年1月，银河通用发布工业重载机器人Galbot S1，双臂大负载50公斤，产品达工规别，已在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业，纳入正式生产节拍体系，经受了真实工况的严苛检验。

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　　据公开报道，这是目前唯在宁德时代常态化运行的人形机器人，而宁德时代也是银河通用迄今唯投资的具身智能企业。

　　在马年春晚另节目《山海寻梦》中，Galbot S1与卫星、C919等大国重器同台亮相。

　　消费端同样在放量。“银河太空舱”便利店半年落地20余城市100，实现全球个百台机器人自主运营规模落地；智慧药店覆盖24城近40，单店管理5000种SKU；即时售仓创下全球个7×24小时不间断运营年的行业纪录。

　　在医疗域，银河通用与宣武医院、华西医院等顶三甲医院度作，动机器人在病房、药房、诊等场景落地。

　　鹤透露，目前已在让机器人给老人量压、做认知测试，再逐步过渡到夜间查房。

　　他对节奏的判断是“先B后C”，“工商业先跑1万台，硬件、安全、成本磨到‘感‘后，才会真正走进千万户。乐观估计，10年内会出现用普及拐点。”

　　05 

　　资本涌向具身智能头部公司

　　银河通用并非唯在密集融资的玩。2026年开年至今，具身智能资本热度不减反增。据信通院数据，截至2025年12月，我国具身智能和机器人域融资总额达735亿元。

　　钱在涌入，但涌向了越来越少的头部公司。行业正在经历轮由过度共识引发的估值调整期。市场在等批法实现商业交付的具身智能企业被清退。

　　九创投啸在近次采访中说，100多公司后剩个三五，90以上的钱和资源都是牺牲掉的，没办法的事。啸把这个逻辑讲得透：“具身智能是硬件加软件的事，软硬件都要强，还得做好场景适配，钱周期比纯软件长得多。”

　　银河通用的估值仍然为具身智能赛道。在这个时间窗口，拿到钱本身就是种壁垒。

　　本轮央企、大产业集团的重金大笔投资，也带来了场景层面的战略支持。石化的加油站网络、石油化工危场景及数万易捷便利店，为银河通用在智慧能源与智能售域开了广阔的应用空间；中信集团坐拥包含端制造基地、商业地产在内的庞大业态，将为银河通用在智能制造与智慧服务域提供丰富的落地场景；上汽集团的入股，也标志着上汽集团从汽车整车到部件、上下游各大场景均会与银河通用度整落地。

　　加上此前已有的中网投、国开行、移动产业链基金、中金资本、央视融媒体基金等国基金及央企产业资本，银河通用的投资人矩阵在行业内可以说是厚实的产业资源池。

　　银河通用的筹码是：端到端路线被逐步验证、百亿数据集构成壁垒、宁德时代等工业场景提供了商业化早期证据、国资产业资本矩阵提供了场景确定。

　　鹤说：“三年内要看到1万台人形机器人自主干活。”

　　45亿弹药已上膛，又是个新的起点。（腾讯科技）

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责任编辑：常福强

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