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申报项：佳技术实践应用

申报域：汽车软件与人工智能

申报技术：嬴彻智能辅助驾驶系统

创新点：率先实现卡车智能驾驶规模化商用的量产车规嬴彻智能辅助驾驶系统，为物流客户带来安全、省力、省人、省油/气综益。

技术描述：

嬴彻智能辅助驾驶系统，拥有针对卡车的特法、度安全的软件架构、力计平台和面向L4的全冗余线控底盘接口，拥有以下几个层面的特点。

1、法层面:长距感知，长距感知法ULRS感知距离可达400米，精度横向感知法HPLS将障碍物检测的横向误差精度控制在厘米，业内先。解决重卡长制动距离安全自适应控制，横向误差≤8cm，解决重卡柔连接、载重波动大带来的控制要求FEAD1节能，法加多维数据，满足重卡节能刚需

2、软件层面:自主研发的与信息安全管理系统(SMS)，支持ISO26262认证。实时诊断系统，支持软硬件系统问题10ms内检测，10ms内处理。支持微秒主备系统自动切换，系统内软件故障自动恢复小于10ms

3、计平台层面:力，可达245TOPS，支撑L4，满足安全和冗余要求。自主可控郑州橡塑专用胶，核心AI芯片支持国产芯片、兼容国外芯片。自研进度先，已实现批量化生产，并前装于智能重卡。

4、面向L4的全冗余线控底盘接口:与主机厂及Tier 1度作，联开发。线控转向和制动系统、电源系统等实现冗余，备份系统支持10秒以上的安全运行。与自动驾驶系统度匹配的控制策略、通讯接口及指标定义

嬴彻科技与数头部主机厂联开发，前装量产智能重卡，包含东风天龙旗舰、重汽汕德卡、重汽黄河、福田欧曼、柳汽乘龙等多款热销车型，提供4X2和6X4规格，充分满足各类干线物流用户的使用场景和需求，其安全和经济得到实战验证。搭载了嬴彻智能辅助驾驶系统的智能重卡已在500-1200公里路段规模化实现双驾变单驾；在1300公里-2500公里甚至长的多条传统双驾线路上，通过设置驿站式接力点，成功实现了全程安全单驾，自动驾驶系统里程占比90，驾驶员变为安全管理员，驾乘体验轻松舒适，PVC管道管件粘结胶省人省力。借助嬴彻智能节油法，每百公里可节油3-7。在驾驶过程中，度自动化、全程实时管控，形成安全员(司机)管理闭环，保障行车安全。

目前，嬴彻智能辅助驾驶系统的商业运营里程8亿公里，这也标志着智能重卡已实现干线物流行业全覆盖。

嬴彻智能驾驶系统的卡车NOA引卡车自动驾驶技术水平，8亿公里的商业里程连接全国7大核心经济区，速网络覆盖率97，并攻克连续弯、长下坡、连续隧道及缺少RTK定位信号等难题，实现复杂道路的安全可靠通行。

嬴彻科技的用户已实现干线物流行业全覆盖客户，既包含中通快递、圆通速递、申通快递、中通快运、德邦快递、京东物流、顺丰速运、韵达快递等多头部快递快运平台，也包括百威、雀巢在内的知名货主，已成功拓展到干线物流中的众多细分域，包含担线、同物流，涵盖冷链、汽配、酒类、快消等多重类型，既有大型承运商，也有小微车队和个体司机。

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