怒江万能胶厂 [人民日报]智能机器人：能否赶

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机器人进入智能时代，研究水平快速提升

 

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

 

1968年，美国斯坦福研究所研发成功世界上台智能机器人Shakey。

 

什么是智能机器人？

 

据陈小平介绍，机器人可分为传统机器人和智能机器人两类。传统机器人是具有执行程序能力和操作的机器人，只能在规定的环境中重复执行相对简单的规定动作。目前上已经大规模应用的工业机器人大多属于此类。

 

“智能机器人所处的环境往往是未知的、变化的和难以预测的，因此需要具备感觉、行动和思考三个要素，即能感知识别环境状态，具有学习能力，能根据获得的信息进行思考和规划，从而对外界作出适应反应。”陈小平说，相比传统机器人“吃苦耐劳”、“力大穷”等品质而言，“智能”是令人向往的能力。

 

据了解，西发达国，特别是美国、日本和德国，在人工智能与智能机器人研究域有着长期的积累，占有明显优势，许多大学和企业都是机器人世界杯上的常客。近年来，校、研究机构也纷纷进入机器人研究域，研究水平得到快速提升。

 

在本届机器人世界杯上，服务机器人组共有21支参赛队，科大“可佳”由于受到网络通讯原因的影响而痛失夺冠良机，但在包括“室内清洁”、“酒吧服务”和“市购物”等在内的共9项主体技术测试中获得总分。这是历史上支美国、德国、日本之外的团队在服务机器人主体测试中排位，标志着我国智能服务机器人的研究水平已进入世界行列。

 

据介绍，科大“可佳”的智能主要体现在四个面：是语义理解，即机器人能理解包括英语、汉语在内的些自然语言句子，从而与用户建立起直接的关系，能通过人机交互来理解用户指令和需求；二是环境建模，即机器人能够观察、识别外在环境并对环境进行分析和判断；三是自动规划，即机器人的行为不局限于对外界刺激的反应，而是通过自主规划来确定行动步骤；四是学习能力，即机器人通过多种学习手段获取新技能和新知识，从而不断提其能。

 

经过多年的研发，科大机器人团队已经在上述四种智能机器人的关键技术研发中取得重要进展。今年6月，联想集团发布消息，将与科大联手研发“生产线机器人”，此举将有力地动机器人科研成果尽快转化为现实生产力。

 

将成为全球大机器人市场，但在规模化研发和应用面还有很长的路要走

 

陈小平说，金融危机后，美欧澳等发达国纷纷提出“再工业化”路径怒江万能胶厂，实施制造业振兴计划。在此背景下，在生产制造域的地位面临新的挑战。

 

北京航空大学机器人研究所所长田苗教授表示，在劳动力成本上升、市场竞争激烈及新技术突破等背景下，机器人市场需求发强劲，作为制造大国的是如此。

 

有数据表明，2004年以来，我国工业机器人新安装量增长率直保持在40以上。机器人联盟（IFR）则预测，2014年将成为全球大的机器人市场。但是，由于我国机器人生产的规模化程度低，机器人成本和定价，机器人能不够稳定，如此巨大的市场却并不主要掌握在人自己的手中。

 

为此，pvc管道管件胶田苗建议国应在端制造域长期投入，实现部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，促进我国工业机器人规模化应用时代的到来。

 

不过，也有认为，在国外企业占据垄断地位的格局下，我国机器人传统发展模式的空间较小，难以形成真正的产业竞争力。

 

“智能机器人是未来技术发展的制点，是未来新兴产业的支撑点。”陈小平认为，面对小批量、多品种和客户定制等新的生产模式，以及大批中小企业的技术需求，传统机器人已经难以胜任。因此，在大力动工业机器人规模化应用的同时，促进智能机器人的研发与应用，是我国在机器人域中赶水平的佳选择和经之路。

 

据介绍，我国些有较强实力的企业正在加大投资，开展机器人硬件及核心部件，如电机和减速器的研发。“但的工业基础比较落后，要有所突破，还须另辟蹊径，比如找到不依赖传统工业基础的硬件生产路径。”陈小平认为，相比而言，我国机器人软件研发水平与差距相对小些，但在规模化研发和应用面，还有较长的路要走。

 

“加强协同创新和系统集成相当重要。”陈小平举例说，美国波士顿动力公司研制的智能机器人，其特的技术路线初并不被多数人看好，但在美国国部计划局的资助下，已在四足机器人上取得重大突破，目前正在动员全国力量做软件，这种软件集成大量技术，可控制机器人在复杂真实环境中完成挑战任务，旦取得突破，将从根本上改变机器人战略格局。而国内的风气倾向于认同、低风险和各自为战，不被多数人看好的构想往往得不到有支持，企业、大学和研究机构之间是缺乏要衔接，即使不同研究团队在各自向上取得局部突破，也会因为缺乏协同和集成，很难取得以点带面突破的应。

 

“因此，智能机器人要想取得突破，不仅要从硬件上加快突破，还要从国层面加强协同创新和系统集成。”陈小平认为，只有这样，在从“制造”向“创造”的转型过程中，智能机器人才能真正成为个着力点和突破口。 

 

　

机器人大事记

1920年

捷克斯洛伐克作卡雷尔·恰佩克在科幻小说中创造出Robot（机器人）这个词。

1939年

美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字。

1954年

美国人乔·德沃尔制造出世界上台可编程的机器人。

1959年

德沃尔与美国发明约瑟夫·英格伯格联手制造出台工业机器人。

1968年

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美国斯坦福研究所研发成功世界上台智能机器人Shakey。

1978年

美国Unimation公司出通用工业机器人PUMA，工业机器人技术成熟。

1999年

日本索尼公司出犬型机器人宝 (AIBO)，娱乐机器人迈进普通庭。

2002年

丹麦iRobot公司出吸尘机器人Roomba，是目前世界上销量大的用机器人。

2006年

微软公司出Robotics Studio，机器人模块化、平台统化的趋势越来越明显。

2008年

世界例机器人切除脑瘤手术成功。

 

《人民日报》2013年07月26日　20 版 作者 蒋平

 http://paper.people.com.cn/rmrb/html/2013-07/26/nw.D110000renmrb_20130726_1-20.htm

 

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