巴中泡沫板专用胶厂 具身赛道现状素描：脑子灵，模型好，不是百亿，就是角

具身智能域的资本巴中泡沫板专用胶厂，正在涌向机器人的"大脑"。

量子位不统计，2026 年上半年（截至 6 月 12 日），国内具身智能赛道共融资约 438 亿元。而 2025 年全年的融资金额约 554 亿元，2024 年约 137 亿元。照这个势头，2026 年的融资将再创新。

其中，过半的钱涌入了"大脑派"公司。相比于上代以硬件为核心或全栈平台公司，"大脑派"强调自己用"软件定义硬件，模型定义本体"。

而业务以机器人本体为核心的"本体派"公司，同期融资仅占 12.8，甚至低于生产核心部件（如巧手、传感器、关节模组等）的企业（14.4）。

不少 "大脑派" 公司的融资速度仿佛坐上了火箭，「平均个月融资轮」甚至成了行业常态，夸张的，两轮融资之间只隔了两周。

这是个年轻的赛道。在量子位不统计的 35 "大脑派"公司中，大多数公司（20 ）处在早期融资阶段（种子 / 天使 /Pre-A 轮），没有公司进入后期融资阶段（C/D/Pre-IPO 轮）。

这也是个火热的赛道。量子位统计，具身大脑公司 Pre-A 平均融资 7 亿元、B 轮平均融资 22.5 亿元——放在其他大多数域，这都是 C/D 轮的量。

我们总结了当下具身大脑创投的几个重要趋势。

具身大脑融资提速

个趋势是：具身大脑赛道的融资节奏之快，已经破了传统需要里程碑验证才能动下轮的逻辑。

自 2025 年下半年开始，资本大量涌入具身大脑赛道，进入 2026 年后，融资节奏进步提速。

例如，2026 年 1 月成立的德塔智能，3 个月内便完成 3 轮亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到 2 个月，就完成数亿元人民币种子轮和近 5000 万美元天使轮；眸智能，也在半年内完成 5 轮融资。类似的案例还有不少。

而且，不少公司的融资量，已经远于该轮次的基准。

它石智航在 4 月 Pre-A 轮融资 4.55 亿美元（约人民币 33 亿元），不仅创下具身智能单轮融资纪录，还过了大多数公司的 A/B 轮融资额。

部分项目的天使轮，获得资本连续加码。

穹星核仅用不到 70 天，就完成了「天使轮 - 天使 + 轮 - 天使 ++ 轮」三跳；知跃空间智能甚至拿到了「天使 ++++」，并在 2026 年 4 月个月内，连续完成两轮融资。

通常而言，天使轮主要看「想法和团队」，而 A 轮会关注「商业模式和数据」。初创企业持续在天使轮融资，通常意味着业务尚未跨过下轮标准的门槛。

同时巴中泡沫板专用胶厂，资源正在向头部公司集中。融资金额排名前五的公司，计融资 154 亿元，约占赛道融资总额的七成。

其中，千寻智能是目前受追捧的"大脑派"公司。它在 2 月至 6 月，接连完成四轮融资，累计金额近 50 亿元，估值已达 200 亿元。

回头来看，这波"大脑派"公司的创业热潮，从 2025 年延续至今。量子位不统计，2026 年至今披露过融资动态的 35 "大脑派"公司中，过半成立于 2025 年以后。其中，有 6 新公司创立于今年。

而机器人本体和大脑并重的"全栈派"公司，大多成立于 2025 年之前。

近期，些"全栈派"公司，也靠着"大脑"能力的提升，获得资本加注，身价暴涨，甚至晋升百亿估值俱乐部。

例如，2026 年 3 月，星动纪元宣布完成 10 亿元战略轮融资，估值破百亿元。其融资新闻的是公司在世界模型、VLA 的突破和先，及全栈自研的能力。

另估值破 200 亿元的"全栈派"公司是星海图。其伙人兼 CFO 罗天奇公开表示，当前机器人行业的发展，核心变量是具身大脑的迭代。

为何具身大脑当前备受资本追捧？

投资圈流传着句话："本体兜住下限，大脑决定上限。"

三七互娱投资总监郁文祥告诉量子位，机器人的硬件虽然暂时还不完备，但考验供应链、成本控制、量产能力，凭借的制造业优势，机器人本体将快速进化。

而当前资本市场的共识是：大脑是具身智能大的难点，且有的估值逻辑——边际成本低、可复用、可迁移。

千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛在 2026 智源大会上说，如果把钢铁侠的贾维斯视作 100 分的机器人，那么现在机械臂的技术成熟度有 50 分，轮式底盘有 40 分，四足有 30 分，而 AI 智能化只有 3 分，"但从 3 分进步到 50 分的速度将会很快"。

近八成公司研发世界模型

二个明显的趋势是：世界模型已成为新融资中受青睐的技术路线。

量子位统计，今年上半年有融资动态的 35 "大脑派"公司中，有 27 都在研发世界模型，占比近八成。

具身大脑分为 VLA、世界模型、分层模型等多条技术路线。

2024 年，几乎所有头部机器人公司都在讲 VLA，真机数据被摆在优先；但如今，"仿佛谁不做世界模型，谁就掉队了"。位投资人对量子位说。

然而巴中泡沫板专用胶厂，世界模型的含义还没有共识。"世界模型是目前 AI 域被滥用严重、语义过载的词汇。"李飞飞在新的长文中直言。

国科投资的投资人蒋子元对量子位说，如今大多数世界模型与 VLA 在落地时大的区别，是前者以生成模型作为 backbone，而后者以语言模型作为 backbone。

他观察到，除了学术团队和 AI 1.0 时代的创业者，批原本做 3D 图形学、生成模型、仿真引擎的公司，也开始涌入世界模型的赛道。

即便如此，多数公司还是愿意主动贴上"世界模型"的标签，目的就是告诉投资人，"我和上代 VLA 不样"。

但对于机器人本身而言，严格区分 VLA 和世界模型路线的意义，或许并没有那么大。

论黑猫白猫，只要能抓到耗子就是好猫。如今，许多公司都会将世界模型与 VLA 结，而不是二选。

在蒋子元看来，早期做 VLA 见长的具身大脑公司，转向世界模型也并不那么困难。就像生成模型初普遍采用 U-Net 架构，Sora 火了以后，行业又全部转向 DiT（Diffusion Transformer）架构。

"什么技术好就用什么，很少有创业者会条路走到黑。"他说，"前两年大觉得 VLA 是未来，今年又觉得世界模型才是未来，也许到了明年，还会有种新技术，成为新的未来。"

自变量机器人伙人、法负责人甘如饴对量子位说，比起世界模型或 VLA 的技术路线之争，底层的数据基础设施才是核心的竞争力。

这套基础设施覆盖数采、训练和评测等全流程，并形成了套稳定、可规模化运转的工业体系。

"有了这套数据基础设施，即便未来有了新的技术架构，PVC管道管件粘结胶我们也能很快赶上。"他说。

校科研团队成创业主力

三个趋势是：在具身大脑技术路线尚未收敛的阶段，人才，正成为许多投资人考量团队的要因素。

"技术路线判断的颗粒度可以粗点，但团队判断的颗粒度定要细。"位投资人说。

拥有学术背景的创业者，是"大脑派"公司的主力。量子位统计发现，"号位"来自校或科研机构的创业公司，共有 17 ，占比约半。

非学术背景的许多公司，也乐于在联创始人、席科学职位，选择位来自校 / 科研机构的伙伴，共同组建创业团队。

其中，清华大学重要的人才来源。这些"大脑派"公司中，共有 9 位创始人 / 联创 / 席科学出自清华，姚班、类脑计研究中心和计机系，构成了三条密集的人才输送管道。代表公司包括佳视界、原力灵机、中科五纪等。

紧随其后的是"隔壁"，共有 5 名创始人出自北大。例如星源智机器人、知跃空间智能、智在界等。

许多公司的创始团队融不同顶学府，例如自变量机器人、德塔智能，创始人来自清华和北大。

除了学术背景创业团队，另派创业的主力，是来自自动驾驶域的"老炮"，例如地平线、华为、百度。他们创立的代表公司，包括佳视界、叮当动力、章鱼动力、界动力等，共有 6 公司。

在不少从业者看来，具身智能是自动驾驶之后的下站：二者本质上都是让 AI 在真实世界里感知、理和行动，只不过前者驾驶汽车，后者控制机器人身体。

其余 13 创业公司，背景可分为三类：阿里、京东、小米等互联网公司；商汤、旷视等 AI 1.0 公司；以及机器人公司。

与此同时，创业者群体也在快速年轻化。

LiberAI（将闲科技）的创始人之刘松铭，是清华 00 后特得主；灵初智能的联创始人陈源培同样是 00 后，北大硕士，曾在斯坦福师承李飞飞，放弃过华为"天才少年"百万年薪。他们都获得了资本的热捧。

"前几年，很多创业者还是校教授；今年教授变少了，年轻的 PhD 越来越受欢迎。"有投资人观察道。

相较于资创业者，蒋子元也看好年轻团队。在他看来，些资历厚的从业者虽然履历亮眼，但未始终站在技术演进的线。而年轻创业者往往熟悉新的技术，思维开放，沟通成本低，也少受到既有路径的束缚。

"质疑泡沫、理解泡沫、拥抱泡沫、享受泡沫"

具身大脑火热的气氛背后，还隐藏着另个趋势：创业公司和投资机构之间的关系，发生了些微妙的变化。

过去，是创业者向投资人讲故事、争取资金；如今，越来越多时候，是投资人主动寻找项目。

"现在需要主动联系投资人的公司，融资般都不太顺利。"长期关注具身智能的投资人谭柯铭（化名）对量子位表示。

对于那些 IPO 预期强的公司，投资人正在"着送钱"，而公司的态度反倒不温不火。

两年前，谭柯铭投资"大脑派"公司时，对的估值只有十几亿，那时他还能和创始人"闲扯"下午；而如今，这公司的估值已暴涨至 200 亿，即便自己是"金主"，但"给创始人发消息，也未能收到回复"。

现在，他拜访这些明星公司时，通常只能见到 CFO 或者董秘，"能见到 CTO，都是别人给面子了"。

谭柯铭称，些公司甚至会同时进两轮融资。他们直接告诉投资人："如果你们能尽快拍板，还可以赶上本轮 100 亿估值，如果走不完决策流程，只能等下轮 150 亿估值再进。"

些投资人听到后慌了，原本掌握定价权的投资机构，反而开始担心错过机会。

企业占据了主动，把握着融资的节奏，投资人反倒成为被动追赶的。

在二市场，MiniMax、智谱等大模型公司飙涨的股价，宇树等具身智能公司 IPO 的消息，也在不断刺激着投资机构。

然而，与 MiniMax、智谱等大模型公司相比，具身智能存在大的不确定。

"几乎没有人会怀疑大模型的价值，大争论的只是估值是不是太贵。但具身智能不同，如果它的泛化后法兑现，真正能够落地的场景其实非常有限。"谭柯铭说。

这也意味着，今天投进去的大量资金，有可能后都了水漂。

从开始的"百模大战"，到后来只剩下几公司，大模型的收敛在两、三年内迅速完成；但具身智能不同，论是技术路线还是商业模式，现在都没有收敛的迹象。

即便所有人都知道，终能够活下来的公司只有少数，但在技术路线收敛之前，没有人愿意缺席，于是稳妥的策略，就变成了多押几。

未来，场残酷的淘汰赛等待着具身智能公司们。

业内有个共识，90 以上的具身智能公司可能都会消失，只有少数几能出重围。

千寻智能创始人兼 CEO 韩峰涛在智源大会上说，如今，各具身公司都在积粮草、身位，为未来储备弹药。

"如果今年没有获得行业头部的资金量和估值，那么在具身智能的波创业浪潮里，就没有上桌的机会了。"他称。

泡沫的确存在，但位投资人对量子位说，在产业发展的早期阶段，适度的泡沫是要的。"没有泡沫，就很难快速聚集资金、人才和社会关注度。"

"投资机构开始质疑泡沫，后来理解泡沫、拥抱泡沫，后甚至开始享受泡沫。"谭柯铭说。

有投资人总结：「赛道稀缺 × 技术不确定 × 机构竞争」三重因素叠加，助长了具身大脑赛道空前的繁荣。

眼下，这场资本狂欢还没有到达终点的迹象。具身行业讲的故事是：未来机器人会出汽车的价格、手机的数量，是个足以诞生万亿市场的赛道。

当 AI 真正改变物理世界的那天到来时，具身智能释放的产业价值，可能远今天资本市场乐观的想象。这才是这个故事迷人的地。

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