新民晚报记者刚刚从脑虎科技获悉，继2025年底完成款自主研发“全植入、全线、全”（简称“三全”）脑机接口临床植入后，其二例临床试验取得关键突破。
通过50毫秒全链路低延时与脑机接口驱动电刺激技术（BCI-FES）的度融，名29岁位截瘫美术教师实现了自主进食与绘画创作，这标志着该技术迈入临床实用化与可复制广的新阶段。
脑虎科技二例“三全”脑机接口患者脑控外骨骼握笔绘制全福
实现“意念即达”
患者下肢瘫痪，只有肩肘关节可以稍微移动，但手部几乎法动，只能遗憾告别讲台。去年12月，他接受脑虎科技“三全”脑机接口植入手术护角胶厂 ，成为全国二例“三全”脑机接口受试者。
“产品采用柔皮层电，置于硬膜下大脑皮层表面，不侵入脑组织，采集信号的同时大程度守护大脑安全。”脑虎科技创始人兼席科学陶虎介绍，“手术参照成熟的脑部电刺激（DBS）手术范式，安全可复制；创新分体式设计将电池模块置于胸部皮下，使发热单元远离大脑，规避温风险。”
作为国内款、全球二款内置电池的脑机接口系统，“三全”实现真正立蓄能运行，体表线缆束缚，线短时充电即可稳定支撑日常使用。相较依赖外部供电、有线缆束缚、断连即失的传统设备，患者得以自由行动，贴近真实生活场景。
“技术层面，从信号采集、意图解码、指令传输到终端执行，全链路延时低于50毫秒，真正实现‘意念即达’。”陶虎透露。人类完成抬手、眨眼等简单自主动作的经反应时间约为100—200毫秒，日常精细动作的反应时间约为50—100毫秒50毫秒的全链路延时，意味着设备的响应速度已接近人类自然生理反应速度。
新民晚报记者从展示的中看到，患者大脑产生握笔意图的瞬间，手部便已同步启动——该指标已达到植入式脑机接口延时控制的先水平。
重构经运动传通路护角胶厂
具突破的是，本次临床次采用脑机接口驱动的电刺激技术（BCI-FES），将“三全”系统与电刺激（FES）技术度整，构建了“意念—解码—刺激—动作”的完整闭环。
这种闭环设计，让患者的主动运动意图成为动作的核心驱动，阻燃橡塑胶摆脱对外部机械辅助设备的依赖，实现了“用自己的肢体完成动作”的目标。
“与传统中枢刺激案相比，BCI-FES闭环案具备显著的安全与实用优势。”陶虎解释，“中枢刺激案直接作用于大脑中枢，不仅脑损伤风险相对较，且可实现的动作类型有限；而BCI-FES案作用于外周肌肉，局部刺激，中枢损伤风险，同时可通过多通道协同刺激，适配日常进食、书写、抓握等多场景需求。”
患者借助 BCI-FES 技术实现自主握笔写字
临床验证显示，患者术后1个月已通过意念控制实现患侧手部主动抓握，可自主完成书写、绘画等精度动作，真正将控制目标回归患者自身肢体。
始终围绕“患者实际获益”
作为国内二例“三全”脑机接口临床试验，此次成功验证了“三全”系统在不同个体上的稳定与普适，为后续多中心大规模临床试验奠定了技术基础；同时确立“全线、低延、闭环控”的临床实用化标准，为经康复域的“案”开辟了全球赛道。
脑虎科技创始人兼席科学陶虎（左）与患者（意念控制外骨骼）握手交流
“例临床我们证明了能做，二例临床我们证明了好用且能广。从控制外部机械到驱动自身肢体，我们每步迭代都紧扣临床刚需。我们的目标不仅是让患者动起来，是要让他们有质量、有尊严地回归生活。”陶虎说。
新民晚报记者注意到，脑虎科技的探索，始终围绕着“患者实际获益”这核心。对于这位美术教师和新晋爸爸而言，脑机接口带来的不仅是的重启，是职业和庭身份的完整回归。借助意念控制，他实现了自主进食；依托BCI-FES技术，他用自己的手重新握笔，绘制全福、书写祝福卡片。那些曾因病痛缺席的陪伴，如今重新拥有了温度与彩。
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