摘要：

目前，小米给机器人规划的落地路径分为了三段，智能制造、商业服务、庭。

8 月下旬的北京亦庄北人亦创会展中心，在人挤人的 2026 世界机器人大会现场，具身花园展区的围栏外簇拥了不少人。台身约米七的白双足机器人从展台中央走出，先是在墙壁上选取束花，再走到加工区用手淋上把亮闪闪的香片，递到前排观众面前。

这是小米新代人形机器人次面向普通公众亮相。在随后包括凤凰网科技在内的媒体采访中，小米机器人事业部总经理向迪昀也告诉我们，这些互动由大模型驱动，机器人自主理解、自主决策、自主执行，没有动作捕捉员在后台遥操。

宇树机器人让人们看到了小脑运控当前的天花板，但大脑乃至大脑驱动下人形机器人的智能涌现却迟迟未能出现。

在遥操几乎成为行业过渡期频出现的代餐，小米为何要去死磕个遥远的将来？

非摇操为什么这么难？

和以往的展会样，在今年的世界机器人大会上，能跑能跳、能握手的机器人依旧不少见。但凤凰网科技从多次展会已经观察到，搬东西、做务的机器人变多了。

但个很少被普通消费者捕捉到的信号是，这些活灵活现的动作里，有多少是机器人自己思考出来的，又有多少是远处个操作员戴着动捕设备演出来的。

展会现场就有厂商把"身体共生"作为点：操作员抬臂、下蹲、弯腰，机器人在台上比复刻。这当然也是种技术路线，但它接近具提线木偶，而不是个能立上岗的工人。

小米这台新机器人走的是另条路。据小米面披露，互动阶段采用"大脑 + 小脑"的分层控制策略：大脑里的大模型负责对长程任务进行拆解规划，语音交互依托小同学完成语义理解与对话响应；小脑则借助仿真环境下的并行强化学习训练，在保证动态平衡的基础上生成拟人动作。

依旧拿前述提及的演示来看，机器人完成的选花、递花、撒香片这些动作，不是预设好的脚本，而是模型在理解了"对面站着个人、手里有花、要递过去"之后邯郸pvc管粘接胶，自己计出来并指挥身体完成的。

这背后还有套全新的本体架构。相比汽车和手机，机器人产业依旧相对空白，不少产业链上游工厂刚刚建设，而机器人赛道为了速成，往往会复用供应链。位机器人创业公司 CEO 就曾告诉凤凰网科技，"这样的结果就是各大造出来的机器人都太像了，没有特别大的区别"。而小米机器人依托于需求，反向倒逼产业链上游进步。例如，新机器人身约米七、体重 66 公斤、全身 66 个关节，其中约半集中在双手，本身就是为精细操作服务的。

向迪昀在采访中也告诉我们，团队拉了汽车工厂约 2000 个不同岗位，计个工人作业时需要触及的运动空间，再反关节配置，目前这套架构能覆盖其中 80 以上的作业空间。其身从 2022 年代 CyberOne（铁大）的米七六降到米七，也是按工厂工人的实际身调整的，"因为我们希望它能在汽车工厂里用起来"。

看起来它依旧是之前那个铁大。但从 21 个自由度到 66 个自由度，从台只会走路展示的原型机，到台能在产线上拧螺母的机器，中间隔着的这四年已经是天壤之别。

突飞猛进 180 天，个新路线浮出水面

小米机器人真正的变化，发生在展台之外。过去半年，是小米机器人突飞猛进的半年。

今年 3 月 2 日，小米宣布机器人进入小米汽车工厂实习，在自攻螺母上件工站实现连续 3 小时自主作业，双侧安装成功率 90.2，满足 76 秒的产线节拍，同步验证料箱搬运、贴车标等场景。这是小米机器人次从和发布会走进真实产线。

" 3 月份的亮相比较重要的件事是，它真的在工厂真实产线上能跑满 4 个小时，达到 90 的成功率。"向迪昀也跟我们回忆道，雷军称之为"实习"，但内部看到的是"个能够真正产业应用的机会"。

此后节奏明显加快。4 月 27 日小米投资者开放日，新代机器人次公开亮相，为投资人赠送伴手礼、比心握手，同日开源 Xiaomi-Robotics-0 后训练全流程。

7 月 14 日，小米机器人在自攻螺母工站成功率从 90.2 提升到 98，还差后个百分点"转正"，并且新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个复杂柔工站，成功率均达 90。

此后的两天，小米连发两个模型。统具身生成模型 Xiaomi-Robotics-U0，用 380 亿参数统覆盖场景生成、轨迹迁移、交互生成、图像编辑四类任务，生成率较传统案提升 82.9 倍；具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于 10 万小时真实世界操作数据预训练、约 1.1 万小时跨本体数据后训练，在 RoboCasa365、RoboDojo 两个榜单上拿到全球。

这可能是国内次在机器人策略模型中，对 Scaling Law 进行较为完整的系统验证。过去，在大语言模型域，数据和参数规模带来可预测的能提升已是共识；但在具身智能域，"数据越多模型越强"是否成立，此前直没有被完整清晰地证明过。

多位行业人士认为，即便是中美顶的公司，手里掌握的质量物理交互数据也只有几十万小时，离充分验证 Scaling Law 的门槛"还差至少个数量"。小米用 10 万小时真机数据跑出条相对清晰的缩放曲线，至少证明这条路在工程上是通的。

把这些节点连起来可以断，小米在半年内完成了"本体、数据再到模型"的闭环。但熟悉小米的人几乎都注意到了，从 2023 年到 2025 年初，小米机器人几乎没有做过任何技术发布。

" 2024 年我们个 50 公斤的机器人跑动速度大概是 12 到 13 公里每小时，但从雷总的角度来讲，这不产生实际有意义的用户价值，所以我们把产品对外的所有宣发都暂停了。"这个速度其实 2025 年马拉松也可以拿。"向迪昀告诉我们。

小米机器人业务立项以来，雷军和集团反复追问个问题，"这个东西到底有什么用？"这也在定程度上决定了小米机器人的路线选择。

过去十年，万能胶厂家机器人法演进大体可以分为三段。

2016 到 2020 年，波士顿动力把基于模型预测控制（MPC）的传统数学建模法到致；2021 到 2025 年，强化学习让机器人完成走、跑、跳、空翻乃至跳舞；2025 年之后，真正意义上的大脑 AI 登场，用数据驱动的式重新定义研发范式，解决"机器人怎么干活"的问题。

硬件也经历了类似代际切换：液压案被电驱完整替代。小米在 2023、2024 年做完走跑跳空翻之后，"开始切这条线"，把大脑这块拼图补上。

不过，98 到 99 的后个百分点，变得越来越难。

"核心问题是，当你做模型化之后，模型是个黑盒，data in data out，出现长尾和 corner case 的时候会越来越困难。"向迪昀坦言，这和大模型的幻觉与可解释问题是同类挑战。

率维度的衰减明显，3 到 5 秒的短任务，率能做到人工的 70 到 80 甚至接近 ；任务链拉长到 30 秒到 1 分钟，率降到人工的 60 到 70；1 分钟以上的长任务，进步降到 30 以上，这跟大模型长上下文理率下降是类似的问题"。

对此，小米的预期是，螺母工站年底有望摸到 99，但个工人 30 到 50 步 SOP 的复杂工站，"可能还需要两三年"。

工厂之后，庭之前

和普通的中小型创业公司相比，小米像是正规军，也具制造和规模化优势。

目前，小米给机器人规划的落地路径分为了三段，智能制造、商业服务、庭。

智能制造是近的块。小米内部有完整的智能制造团队，会拉通汽车、手机、大电的工业自动化路线图，选工位的原则是"工业自动化未来到两年不可能直接实现的"，这意味着需要触觉、需要柔、有复杂 SOP、可能需要人机协同的环节。

个常被忽略的细节是安全：在螺柱工站，人工作业时须停掉所有光栅，76 秒的生产节拍里只有 20 到 30 秒能操作，时即有危险；换上机器人后，76 秒全部可以作业，工人可以从危险工位上撤下来。

商业服务是中间块。小米的工厂有工业旅游示范基地，汽车有展厅和科技展厅，都有机会能做览讲解；同时国内约 1 万小米之，加上未来海外可能的 1 万，都是现成的服务场景。

庭是远、也容易被想象放大的块。但遗憾的是，庭场景的柔实在是太强，从粗糙到精细，涵盖了各种类型的复杂场景。小米的思路是先从"半公共"场景切入，小米青年公寓的公共区域和员工房间会成为庭场景早的试验场，运营成本和容错度都友好。至于直接进入 C 端庭，小米面和大多数机器人厂商样，目前动作相当克制。

原因是双重的。工厂是结构化、封闭、度同质化的，追求的是成功率和率；庭是开放、非结构化、每每户都不样的，追求的是泛化，还要解决安全、数据隐私、情绪价值、外观设计等系列工厂里不存在的问题。"今天的扫地机器人都还需要扫地图。"上述负责人了个比。

成本是另道坎，国内扫地机器人的庭渗透率刚过 10，欧洲约 20，个能在里跑来跑去的人形机器人，用户心智和接受度都还需要时间。

另有机器人赛道从业者认为，法规和后续服务机制都待建立，"汽车在路上跑都有保险，机器人进肯定也要考虑相应的保障服务"。

而所有人都理解的是，这些后续配套设施可能是后话，今天大的瓶颈还是 AI，大脑的泛化解决不了，后续的切都法进。但多位从业者都向凤凰网科技展现出了其乐观的态度，"今天的机器人赛道虽然依旧有卡点，但我们能看到过去年的进展已经出了我们的预期"。

TrendForce 集邦咨询预估，2026 年人形机器人市场规模将达 150 亿元人民币，2027 年至少维持 60 以上增长；工信部相关测则预计，2026 年国内人形机器人整机产量将突破 10 万台。资本和厂商都在跑，但小米这次跑的相对谨慎，"整个行业的 GPT 3.0 时刻还没有到来"。

现阶段，小米也保持着开放的态度，寻求行业群策群力。从 2 月的 Xiaomi-Robotics-0 到 7 月的两代模型，小米每代都开源训练法和权重。"开源多是为了技术交流和共享，保持跟行业头部的交流。"上述负责人说，核心的 know-how 会沉淀在团队内部，但在技术快速迭代的阶段，"保持开放心态、快速迭代很重要"。

这次亮相的新机器人，也只是小米交出的张中期答卷。这可能只是小米要解决问题的冰山角，次成功背后，观众在鼓掌，但真正的考场，比舞台要复杂的多。

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